解决方式

登录coordinator执行select * from pgxc_node,检查是否存在node_type=D 的节点信息。
执行select pgxc_pool_reload() 重新加载pgxc_node信息之后，重新执行上述的查询。
若仍然没有node_type=D 的节点信息，则需要重新init集群。
或若登录adbmgr执行monitor all,显示所有节点均为running状态，也可以手工初始化pgxc_node表的信息，但比较麻烦。

重新初始化集群的步骤：
登录adbmgr操作

stop all mode fast;
clean all;
init all;

手工添加pgxc_node表的初始化信息的步骤：
登录每个coordinator操作

--创建一个coordinator的节点信息
create node ${node_name} with (type=coordinator, host='${node_ip}', port=${node_port}, primary=false);

--创建第一个datanode master的节点信息(datanode slave不需要初始化)
create node ${node_name} with (type=datanode, host='${node_ip}', port=${node_port}, primary=true);
--创建其他datanode master的节点信息(datanode slave不需要初始化)
create node ${node_name} with (type=datanode, host='${node_ip}', port=${node_port}, primary=false);

注：该方式比较原始，不建议这样操作。

原因说明

init all初始化集群时，agtm没有正常初始化，导致各个节点在初始化pgxc_node时，向agtm获取事务号失败，导致pgxc_node该表初始化异常。